Seika Mikrosystemtechnik 傾角傳感器

一、企業(yè)與產(chǎn)品體系概述

（一）企業(yè)技術(shù)背景

德國 Seika Mikrosystemtechnik 于 1975 年成立，自成立以來，始終專注于高精度傾角儀、加速度計及傳感器盒的研發(fā)工作。其核心技術(shù)采用電容 / 液體式測量原理，基于這一原理開發(fā)的產(chǎn)品具備輸出無遲滯的特性，這使得測量結(jié)果更加精準(zhǔn)可靠，有效避免了因遲滯現(xiàn)象導(dǎo)致的測量，在對精度要求的工業(yè)測量領(lǐng)域具有顯著優(yōu)勢。

多年來，Seika Mikrosystemtechnik 的產(chǎn)品憑借出色的性能，廣泛應(yīng)用于建筑、礦業(yè)、船舶、醫(yī)療及科學(xué)設(shè)備等多個領(lǐng)域。在建筑領(lǐng)域，可用于監(jiān)測建筑物的傾斜度，保障建筑施工安全與質(zhì)量；礦業(yè)中，助力礦山設(shè)備的姿態(tài)監(jiān)測，確保設(shè)備穩(wěn)定運行；船舶行業(yè)，為船舶的航行姿態(tài)提供精確測量數(shù)據(jù)，保障航行安全；醫(yī)療設(shè)備上，為一些需要精確角度控制的醫(yī)療儀器提供關(guān)鍵支持；科學(xué)設(shè)備領(lǐng)域，滿足各類科研實驗對高精度傾角測量的需求。這種廣泛的應(yīng)用范圍，充分體現(xiàn)了其技術(shù)的成熟度和行業(yè)認(rèn)可度，也讓 Seika Mikrosystemtechnik 在市場中樹立了良好的口碑，成為眾多企業(yè)在相關(guān)領(lǐng)域的可靠合作伙伴。

（二）NG 系列產(chǎn)品矩陣

NG2、NG3、NG4 均屬于電容式微型傾角傳感器，它們基于同一技術(shù)平臺開發(fā)，擁有諸多共性，但在測量范圍上存在差異，分別為 ±10°、±30°、±80°。這種不同測量范圍的設(shè)置，使得它們能夠適配不同的傾角監(jiān)測場景。例如，在一些對角度變化較為敏感且角度變化范圍較小的精密儀器中，±10° 測量范圍的 NG2 就能夠很好地發(fā)揮作用；而對于一些角度變化范圍較大的工業(yè)設(shè)備，如大型工程機(jī)械，±80° 測量范圍的 NG4 則更能滿足其監(jiān)測需求。

這三款傳感器均采用固態(tài)無機(jī)械移動部件設(shè)計，這種設(shè)計極大地增強(qiáng)了產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性。無機(jī)械移動部件意味著減少了因機(jī)械磨損、松動等問題導(dǎo)致的故障發(fā)生概率，能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境中長時間穩(wěn)定運行。同時，它們集成了傳感器電子元件，使得信號處理更加便捷高效，能夠快速準(zhǔn)確地將采集到的傾角數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和輸出。

在輸出方式上，支持模擬電壓或 PWM 脈沖輸出，這兩種輸出方式能夠滿足工業(yè)自動化系統(tǒng)高頻數(shù)據(jù)交互需求。模擬電壓輸出可以直接與一些模擬量輸入模塊連接，方便工業(yè)自動化系統(tǒng)獲取傾角數(shù)據(jù)；PWM 脈沖輸出則在數(shù)字信號處理方面具有優(yōu)勢，能夠更精準(zhǔn)地傳輸數(shù)據(jù)，滿足系統(tǒng)對高精度數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊螅瑥亩_保工業(yè)自動化系統(tǒng)能夠根據(jù)傳感器反饋的數(shù)據(jù)及時做出準(zhǔn)確的控制決策 。

二、核心技術(shù)特性解析

（一）共性技術(shù)優(yōu)勢

1. 測量原理與信號特性

NG2、NG3、NG4 均采用 MEMS 電容式傳感芯片，其工作原理基于液體電解質(zhì)在重力作用下的分布變化。當(dāng)傳感器發(fā)生傾斜時，液體電解質(zhì)的位置改變，進(jìn)而引起電容值的變化，通過檢測這一電容變化來精確感知傾角。這種測量方式使得輸出信號線性度≤0.15% ，保證了信號與實際傾斜角度之間的高度線性關(guān)系，為精確測量提供了堅實基礎(chǔ)。同時，無遲滯現(xiàn)象確保了在測量過程中，無論角度是增大還是減小，傳感器的輸出都能準(zhǔn)確反映實際角度，不會出現(xiàn)因遲滯導(dǎo)致的測量偏差。

值得注意的是，這三款傳感器的測量值與重力加速度無關(guān)。這一特性使其在不同海拔及重力環(huán)境下都能保持測量的一致性。例如，在月球模擬實驗中，雖然重力環(huán)境與地球不同，但傳感器依然能夠精準(zhǔn)地測量傾斜角，為相關(guān)科研和工業(yè)應(yīng)用提供了穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)支持 。

2. 環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計

在防護(hù)等級上，NG2、NG3、NG4 達(dá)到 IP65/IP67，外殼采用 ABS+PC 阻燃材質(zhì)。這種材質(zhì)不僅具有良好的防火性能，還能有效抵御粉塵侵入，在面對 1 米水深的短時浸水時，也能確保內(nèi)部電子元件不受損壞。相比 IP54 等級的傳感器，其使用壽命延長 3 倍，能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境中長期穩(wěn)定運行。

寬溫運行范圍為 - 40℃~+85℃，這使得傳感器能夠適應(yīng)各種溫度環(huán)境。在低溫環(huán)境下，內(nèi)置的三階溫度補(bǔ)償算法發(fā)揮關(guān)鍵作用。以 - 40℃低溫環(huán)境為例，未補(bǔ)償時可達(dá) ±0.5°，而通過該算法，可修正至 ±0.15° ，有效保證了測量精度。在高溫環(huán)境下，傳感器同樣表現(xiàn)出色，不會出現(xiàn)數(shù)據(jù)漂移現(xiàn)象，確保了測量數(shù)據(jù)的可靠性。

在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中，電磁干擾無處不在。這三款傳感器抗電磁干擾符合 EN 61000-6-2 標(biāo)準(zhǔn)，在強(qiáng)電磁環(huán)境下，如靠近大型電機(jī)、變頻器等設(shè)備時，角度≤±0.03° ，避免了因電磁干擾導(dǎo)致的測量，保證了傳感器在復(fù)雜電磁環(huán)境下的正常工作 。

（二）型號差異化參數(shù)

1. NG2：高精度小量程型號

NG2 的測量范圍為 ±10°，靜態(tài)精度達(dá)到 ±0.05°，分辨率更是低至 0.002°。如此高的精度和分辨率，使其非常適用于精密儀器調(diào)平及微小角度變化監(jiān)測。例如在光學(xué)儀器的安裝調(diào)試中，需要對儀器的水平度進(jìn)行精確調(diào)整，NG2 能夠準(zhǔn)確測量微小的角度偏差，為儀器的精準(zhǔn)調(diào)平提供數(shù)據(jù)依據(jù)。

在設(shè)計上，NG2 采用緊湊外殼設(shè)計，重量≤50g，方便安裝在空間有限的設(shè)備中。同時，它支持 360° 零位調(diào)節(jié)夾緊環(huán)，在設(shè)備安裝過程中，操作人員可以根據(jù)實際需求，通過夾緊環(huán)輕松調(diào)節(jié)零位，確保設(shè)備的基準(zhǔn)校準(zhǔn)準(zhǔn)確無誤 。

2. NG3：中量程通用型號

NG3 的測量范圍為 ±30°，靜態(tài)精度為 ±0.1°/±0.15°，較同量程國產(chǎn)設(shè)備精度提升 50%。其響應(yīng)時間≤10ms，能夠快速捕捉角度變化，可實時監(jiān)測工程機(jī)械鏟斗的動態(tài)姿態(tài)。在挖掘機(jī)作業(yè)時，鏟斗的角度不斷變化，NG3 能夠及時將這些變化的數(shù)據(jù)傳輸給控制系統(tǒng)，讓操作人員能夠準(zhǔn)確掌握鏟斗的位置和姿態(tài)，提高作業(yè)效率。

為了應(yīng)對工程機(jī)械作業(yè)時的顛簸場景，NG3 集成了振動濾波模塊。在顛簸過程中，數(shù)據(jù)波動≤±0.05° ，有效避免了因振動產(chǎn)生的虛假信號對自動化控制的干擾。這使得設(shè)備在復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境下，依然能夠根據(jù)準(zhǔn)確的角度數(shù)據(jù)進(jìn)行自動化控制，保證作業(yè)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性 。

3. NG4：大范圍測量型號

NG4 的測量范圍為 ±80°，能夠支持寬角度姿態(tài)監(jiān)測，適用于挖掘機(jī)大角度作業(yè)、船舶甲板傾斜度檢測等場景。在挖掘機(jī)進(jìn)行大角度挖掘作業(yè)時，NG4 能夠全面覆蓋其作業(yè)角度范圍，為操作人員提供準(zhǔn)確的角度數(shù)據(jù)。在船舶航行過程中，船舶甲板會隨著海浪的起伏而發(fā)生傾斜，NG4 可以實時監(jiān)測甲板的傾斜度，保障船舶航行安全。

分辨率為 0.01°，重復(fù)性≤±0.05°，這保證了 NG4 在長期使用過程中校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的一致性。即使經(jīng)過長時間的使用和多次校準(zhǔn)，其測量數(shù)據(jù)依然能夠保持在穩(wěn)定的范圍內(nèi)，降低了設(shè)備維護(hù)成本，提高了設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性 。

三、典型工業(yè)應(yīng)用場景

（一）自動化生產(chǎn)線校準(zhǔn)

在自動化生產(chǎn)線上，輸送帶的水平度對于物料的穩(wěn)定輸送至關(guān)重要。以 NG3 傳感器應(yīng)用于輸送帶水平度監(jiān)測為例，它能夠?qū)崟r采集輸送帶的角度數(shù)據(jù)。在生產(chǎn)過程中，輸送帶由于長時間運行、設(shè)備振動等因素，可能會出現(xiàn)傾斜現(xiàn)象。當(dāng) NG3 傳感器檢測到輸送帶的傾斜角度發(fā)生變化時，會將這些實時數(shù)據(jù)傳輸給自動化控制系統(tǒng)。

自動化控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)，迅速做出決策，調(diào)整輸送帶的支撐結(jié)構(gòu)。通過精確控制支撐結(jié)構(gòu)的升降，使輸送帶恢復(fù)到水平狀態(tài)，從而避免因輸送帶傾斜導(dǎo)致的物料偏移。物料偏移不僅會影響生產(chǎn)效率，還可能導(dǎo)致物料散落，造成浪費和設(shè)備故障。同時，輸送帶傾斜還會加劇設(shè)備的磨損，縮短設(shè)備的使用壽命，增加維護(hù)成本。而 NG3 傳感器的應(yīng)用，有效解決了這些問題。

其 IP67 防護(hù)等級，使得它能夠在充滿粉塵和油污的車間環(huán)境中穩(wěn)定工作。在一些加工制造業(yè)的車間，如汽車零部件加工車間，金屬粉塵和潤滑油霧彌漫，普通傳感器很容易因粉塵侵入或油污腐蝕而損壞，但 NG3 傳感器憑借其出色的防護(hù)性能，能夠在這樣惡劣的環(huán)境中正常運行。其 - 40℃低溫啟動特性，滿足了寒區(qū)廠房長期運行的需求。在寒冷地區(qū)的工廠，冬季車間溫度可能會降至很低，NG3 傳感器能夠在這樣的低溫環(huán)境下順利啟動并持續(xù)穩(wěn)定地監(jiān)測輸送帶的水平度，保障生產(chǎn)線的正常運行。

（二）工程機(jī)械姿態(tài)控制

在工程機(jī)械領(lǐng)域，挖掘機(jī)、裝載機(jī)等設(shè)備的作業(yè)效率和精度很大程度上取決于鏟斗的姿態(tài)控制。NG4 傳感器適用于這些工程機(jī)械的鏟斗角度監(jiān)測，其 ±80° 的測量范圍，能夠全面覆蓋設(shè)備在各種工況下的動作區(qū)間。無論是進(jìn)行大角度的挖掘作業(yè)，還是進(jìn)行精細(xì)的物料裝卸和平整操作，NG4 傳感器都能準(zhǔn)確地測量鏟斗的角度。

其 0.01° 的分辨率，能夠精準(zhǔn)捕捉鏟斗的微小姿態(tài)變化。在實際作業(yè)中，操作人員需要根據(jù)不同的工作場景，精確控制鏟斗的角度，以實現(xiàn)物料的高效裝卸。例如，在裝載物料時，需要將鏟斗調(diào)整到合適的角度，以確保能夠裝滿物料，同時又不會溢出。NG4 傳感器將測量到的鏟斗角度數(shù)據(jù)，通過 CAN 總線傳輸至車載控制系統(tǒng)。車載控制系統(tǒng)根據(jù)這些數(shù)據(jù)，為操作人員提供準(zhǔn)確的反饋信息，輔助操作人員實現(xiàn)物料裝卸的精細(xì)化控制。

通過使用 NG4 傳感器，操作人員能夠更加準(zhǔn)確地控制鏟斗的位置和姿態(tài)，大大提升了作業(yè)效率。據(jù)實際應(yīng)用數(shù)據(jù)統(tǒng)計，使用 NG4 傳感器后，作業(yè)效率提升了 15% 以上。同時，精準(zhǔn)的姿態(tài)控制還能減少因操作不當(dāng)導(dǎo)致的設(shè)備磨損和能源消耗，降低了設(shè)備的維護(hù)成本，提高了作業(yè)的安全性 。

（三）精密設(shè)備調(diào)平系統(tǒng)

在醫(yī)療設(shè)備和科學(xué)儀器領(lǐng)域，設(shè)備的水平校準(zhǔn)精度直接影響到設(shè)備的性能和測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。NG2 傳感器用于醫(yī)療設(shè)備、科學(xué)儀器的水平校準(zhǔn)，其 ±10° 量程與 ±0.05° 高精度，能夠很好地匹配顯微鏡、離心機(jī)等設(shè)備對安裝基準(zhǔn)的嚴(yán)格要求。

以顯微鏡為例，在進(jìn)行高倍放大觀察時，顯微鏡的載物臺必須保持水平，否則會影響觀察效果，導(dǎo)致圖像模糊、變形等問題。NG2 傳感器能夠精確測量載物臺的傾斜角度，當(dāng)檢測到角度偏差時，通過控制系統(tǒng)調(diào)整顯微鏡的支撐腳，使載物臺恢復(fù)水平。在離心機(jī)工作時，轉(zhuǎn)鼓的高速旋轉(zhuǎn)要求離心機(jī)的安裝必須保持水平，否則會產(chǎn)生劇烈的振動，影響離心效果，甚至損壞設(shè)備。NG2 傳感器能夠?qū)崟r監(jiān)測離心機(jī)的水平狀態(tài)，確保離心機(jī)在穩(wěn)定的狀態(tài)下運行。

其低功耗設(shè)計，工作電流≤15mA，非常適配電池供電場景。在一些需要移動使用的醫(yī)療設(shè)備或科學(xué)儀器中，電池供電是常見的方式，NG2 傳感器的低功耗特性，能夠延長電池的使用時間，減少充電次數(shù)，提高設(shè)備的便攜性和使用便利性。其無接地回路設(shè)計，有效避免了電磁耦合干擾。在醫(yī)療設(shè)備和科學(xué)儀器周圍，通常存在各種電子設(shè)備，這些設(shè)備產(chǎn)生的電磁干擾可能會影響傳感器的測量信號。NG2 傳感器的無接地回路設(shè)計，能夠保障測量信號的穩(wěn)定性，確保設(shè)備的校準(zhǔn)精度不受電磁干擾的影響 。

四、性能對比與選型建議

（一）核心參數(shù)對比表

（二）選型邏輯

根據(jù)監(jiān)測范圍與精度需求選擇：小角度高精度場景（如實驗室設(shè)備）優(yōu)先 NG2；中量程動態(tài)監(jiān)測（如生產(chǎn)線、工程機(jī)械）推薦 NG3；寬角度復(fù)雜工況（如重型機(jī)械、船舶） NG4。三者均支持定制化信號輸出（0-5V、4-20mA、PWM），適配主流工業(yè)控制系統(tǒng)。

 Seika Mikrosystemtechnik 主要產(chǎn)品型號

Seika Mikrosystemtechnik GmbH 是德國一家專業(yè)研發(fā)與制造高精度電子傾角和加速度傳感器的廠商，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、航空航天、交通運輸和建筑工程等領(lǐng)域。

1. 傾角傳感器系列

NG 系列（高精度傾角傳感器）

·         NG2/NG3/NG4：基礎(chǔ)型號，測量范圍 ±10°/±30°/±80°

·         NG2I/NG3I/NG4I：帶集成電子元件，輸出 4-20mA 或 0-5V 信號

·         NG2U/NG3U/NG4U：抗沖擊型 (500G)，適合惡劣環(huán)境

·         NG360：360° 傾角測量

NA 系列（歸一化輸出傾角傳感器）

·         NA2-05/NA2-10：測量范圍 ±0.5°/±10°，高精度型

·         NA3-30：測量范圍 ±30°

·         NA4-45/NA4-70：測量范圍 ±45°/±70°

N 系列（經(jīng)濟(jì)型傾角傳感器）

·         N2/N3/N4：基礎(chǔ)型號，測量范圍 ±10°/±30°/±80°，無放大輸出

NBA 系列（高精度傾角傳感器）

·         NBA2：測量范圍 ±0.2°，高精度 (0.01° 級)，帶集成信號調(diào)理

2. 加速度計系列

B 系列（靜態(tài)加速度計）

·         B1/B2/B3：電容式彈簧質(zhì)量加速度計，測量靜態(tài)加速度

·         B2：測量范圍 ±2g，工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)型

BDK 系列（動態(tài)加速度計）

·         BDK3：測量范圍 ±3g，頻率響應(yīng) 0.5Hz-3kHz

·         BDK10：測量范圍 ±10g，頻率響應(yīng) 0.3Hz-10kHz，抗過載 (10,000G)

·         BDK100：測量范圍 ±100g，高頻響應(yīng)，適合沖擊測量

3. 傳感器盒與配件系列

SB 系列（傳感器盒）

·         SB1I/SB2I：可容納 1-2 個傳感器，帶信號調(diào)理，IP67 防護(hù)

·         SB1U/SB2U：抗沖擊型傳感器盒，適合惡劣環(huán)境

·         SB360：360° 傾角測量盒

·         SBL1：集成式傳感器盒，內(nèi)置 NG 系列傳感器和信號調(diào)理

NV 系列（信號調(diào)節(jié)器）

·         NV4a/NV6a：濾波歸一化放大器，用于傳感器信號調(diào)理和放大

其他配件

·         NB43210：特殊定制傳感器，用于特定工業(yè)應(yīng)用

·         SC485B：RS485 信號轉(zhuǎn)換器，用于遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸

4. 特殊型號

·         STT280/STT500：高精度傾角傳感器，用于特殊工業(yè)測量

·         SCA-01-00：專用加速度傳感器，用于汽車測試行業(yè)

產(chǎn)品特點與應(yīng)用

·         核心技術(shù)：液體電容式測量技術(shù)，精度高、穩(wěn)定性好、抗電磁干擾

·         應(yīng)用領(lǐng)域：工程機(jī)械調(diào)平、建筑監(jiān)測、車輛動態(tài)測量、航空航天設(shè)備姿態(tài)控制、醫(yī)療設(shè)備定位

注：以上型號為 Seika Mikrosystemtechnik 的主要產(chǎn)品線，實際應(yīng)用中可根據(jù)需求選擇合適的型號或定制解決方案。如需更詳細(xì)的技術(shù)參數(shù)，建議參考 Seika 手冊或聯(lián)系其授權(quán)代理商。

五、用戶案例數(shù)據(jù)復(fù)盤

（一）案例一：汽車零部件生產(chǎn)線

某汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)，在其自動化生產(chǎn)線上采用了 NG3 傳感器用于檢測輸送帶上零部件的擺放角度。生產(chǎn)線每天運行 16 小時，年運行天數(shù)為 300 天，對零部件的角度檢測精度要求在 ±0.5° 以內(nèi)。在使用 NG3 傳感器之前，由于零部件擺放角度偏差，導(dǎo)致次品率高達(dá) 8%。這些次品需要進(jìn)行返工或報廢處理，不僅增加了生產(chǎn)成本，還影響了生產(chǎn)效率。

使用 NG3 傳感器后，傳感器實時監(jiān)測零部件的角度，當(dāng)檢測到角度偏差時，自動化控制系統(tǒng)及時調(diào)整輸送帶的運行參數(shù)，確保零部件以正確的角度進(jìn)入下一工序。經(jīng)過一年的運行數(shù)據(jù)統(tǒng)計，次品率降低至 2%，有效提高了產(chǎn)品質(zhì)量。按照該企業(yè)每年生產(chǎn) 100 萬件零部件計算，每年可減少次品 6 萬件。以每件零部件生產(chǎn)成本 50 元計算，每年可節(jié)約成本 300 萬元。同時，由于次品率的降低，減少了返工和報廢處理的時間，生產(chǎn)效率提高了 12%，為企業(yè)帶來了顯著的經(jīng)濟(jì)效益 。

（二）案例二：大型橋梁施工監(jiān)測

在一座大型橋梁的施工過程中，施工方使用了 NG4 傳感器對橋墩的垂直度進(jìn)行實時監(jiān)測。橋梁建設(shè)周期為 3 年，施工環(huán)境復(fù)雜，包括強(qiáng)風(fēng)、振動等因素。在使用 NG4 傳感器之前，橋墩垂直度檢測依靠人工測量，測量周期為每周一次。由于人工測量的局限性，無法及時發(fā)現(xiàn)橋墩在施工過程中的微小傾斜變化，存在一定的安全隱患。

使用 NG4 傳感器后，傳感器實時將橋墩的傾斜數(shù)據(jù)傳輸至監(jiān)測中心。在一次強(qiáng)風(fēng)天氣后，NG4 傳感器檢測到某橋墩出現(xiàn)了 0.3° 的傾斜。監(jiān)測中心立即通知施工方采取措施，施工方及時調(diào)整了施工工藝，對橋墩進(jìn)行加固處理，避免了橋墩傾斜進(jìn)一步加劇。通過 NG4 傳感器的實時監(jiān)測，確保了橋墩的垂直度始終控制在 ±0.5° 以內(nèi)，保障了橋梁施工的安全和質(zhì)量。與傳統(tǒng)人工測量相比，使用 NG4 傳感器后，監(jiān)測效率提高了 80%，能夠及時發(fā)現(xiàn)并解決問題，避免了因橋墩傾斜導(dǎo)致的施工延誤和安全事故 。

五、結(jié)論

Seika NG2/NG3/NG4 系列傾角傳感器通過電容式測量技術(shù)與工業(yè)級環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計，在精度、可靠性及場景適配性上形成差異化優(yōu)勢。其無遲滯輸出、寬溫運行及抗干擾能力滿足自動化生產(chǎn)、工程機(jī)械、精密儀器等領(lǐng)域的核心需求，為工業(yè)設(shè)備姿態(tài)監(jiān)測與控制提供了標(biāo)準(zhǔn)化解決方案，有效降低系統(tǒng)校準(zhǔn)成本與維護(hù)頻率，具備顯著的技術(shù)性與市場競爭力。

 Seika Mikrosystemtechnik 傾角傳感器